朱勇,字惟真,怀远人,明朝勋戚、将领,东平王朱能之子。朱勇袭成国公,掌都督府事,留守南京。跟随明成祖北征蒙古,明宣宗即位后,随其平定汉王朱高煦叛乱,进封太子太保,主管京营。随明英宗北征瓦剌,于鹞儿岭中伏战死,年五十九。代宗削夺其爵位,英宗复位后,追封平阴王,谥号“武愍”。
汉王朱高煦叛乱,朱勇跟随宣宗出兵讨伐,大军出城后,朱勇建议兵贵神速,应全速前进。宣宗采纳,大军直抵叛军盘踞的青州城下,朱高煦慑于威势,出城投降。朱勇进封太子太保,主管明朝的中央军——京营,以后宣宗每次到边境巡视,朱勇都跟随前往。英宗即位,命朱勇主持经筵——皇帝定期学习古代治国方略的一种形式。朱勇统兵出喜峰口北进,在富峪川、热水川两次击败蒙古军队,进封太保。
英宗时期,明朝的军事实力下降很多,军政**日渐严重,相反北方的蒙古瓦剌部,却日渐强大起来。瓦剌部在大汗也先的率领下,兵分四路大举进犯,也先亲自率领瓦剌主力部队向大同一带进军,企图首先攻占大同,然后进逼北京。驻守大同的明朝军队拼死抵抗,但接连战败,消息传到北京后,明英宗朱祁镇在宦官王振的怂恿下决定效仿祖先,御驾亲征。