韩成,姬姓,韩氏,名成,原为战国时期的韩国宗室公子,封号“横阳君”。秦末农民大起义,六国旧地趁机复辟,张良建议项梁树立盟友共同反秦,于是将韩成扶立为韩王,称“韩王成”。后来项羽入关分封诸侯王,起初仍封他为韩王,项羽又以韩成未随同入关及无战功为借口,不让他就国,废其王位,贬为列侯,夺其封地,并带到彭城将他杀死。
秦朝末年,各路反秦势力并起,战国时期列国旧地纷纷复辟称王,齐国有田儋、魏国有魏咎、赵国有赵歇、燕国有韩广。因楚王陈胜身死,楚上柱国项梁随即在薛县召开大会,荟集多方英豪共商大事。张良随同刘邦到了薛县,会见项梁,项梁等人共同拥立熊心登位为楚怀王,重建楚国社稷。
此时,六国之中仅剩韩国还没有立王,张良于是劝谏项梁说:“您已经拥立了楚王的后裔,而韩国的诸位公子中,横阳君韩成贤良有才能,可以立为王,增加同盟国来助力。”项梁让张良寻找到韩成,把他立为韩王,想让韩成去安抚平定韩国旧地,让张良担任韩国司徒的职务,与韩成带兵一千多人西进攻打韩国故地。秦国当初在消灭韩国之后,就将韩国原先的领地设置为颍川郡,韩成与张良在西进复国期间,每次一占得几座城邑,就又会被秦军重新夺走,因此只能带着军队游走在颍川郡一带流动作战。