魏无知,秦末时人,据载为魏公子信陵君魏无忌的孙子,南北朝史学家魏收自叙是其后人。楚汉之争时跟从汉王刘邦,陈平背楚降汉,通过魏无知的引荐得以面见刘邦,得到重用。刘邦封赏陈平时,陈平不忘本而再次提及魏无知,于是刘邦也封赏了魏无知,汉朝成立之初,魏无知被封为高良侯。
楚汉战争期间,陈平逃离项羽,到修武投降汉军,通过魏无知的关系求见汉王刘邦,得到刘邦重用。周勃、灌婴等人诋毁陈平盗嫂受金,刘邦于是责备魏无知举荐不当,魏无知回应说:“我所说的是才能,陛下所问的是品行,现在如果有人有尾生、孝己那样的品行,但对胜负的命运没有好处,陛下哪有闲暇使用这样的人呢?楚汉对峙,我推荐善出奇谋的人,只关心他的计谋是否确实能够有利国家罢了。至于私通嫂嫂、接受钱财,又有什么值得怀疑的呢?”