吕马童,西汉开国功臣、彻侯之一。在好畤加入刘邦阵营,与项羽有故交,历任郎中将、骑司马。随同韩信、灌婴在潍水之战中击破龙且,垓下之战后,追击项羽至乌江,项羽自杀,吕马童争得部分肢体,因此受封为中水侯,食邑一千五百户,侯爵在位三十年去世。
汉王刘邦发动还定三秦之战,汉军与章平的军队在雍地好畤县开战,汉军得胜,逐步控制关中地区,吕马童以郎中骑将的身份,在关中秦地的好畤县归顺刘邦。
彭城之战后,楚军的骑兵进攻荥阳,刘邦于是想在军中挑选能够担任骑兵将领的人,众人都推举以前秦军的骑士重泉县人李必、骆甲,此二人熟习骑兵,现又在汉军担任校尉之职,可以选为骑将。刘邦准备任命他们,李必、骆甲说:“臣等原为秦人,恐怕军中士卒不信服我们,请您委派一名常在您身边而又善于骑术的人做我们的统领。”当时灌婴虽然年轻,但在多次战斗中都能勇猛拼杀,所以就任命他为中大夫,让李必、骆甲担任他的左右校尉,带领郎中骑兵在荥阳东部与楚国骑兵交战,把楚军打得大败。王翳、杨喜、吕马童、吕胜、杨武等五位将士也都隶属于灌婴麾下。