马腾,字寿成,扶风茂陵人,东汉末年割据凉州一带的军阀,汉卫尉、汉伏波将军马援后。父肃,桓帝时尝为天水兰干尉。后失官,因留陇西,与羌错居。家贫无妻,遂娶羌女,生腾。腾少贫无产业,常从彰山中斫材木,负贩诣城市,以自供给。腾为人长八尺馀,身体洪大,面鼻雄异,而性贤厚,人多敬之。灵帝末,凉州刺史耿鄙任信奸吏,民王国等及氐、羌反叛。州郡募发民中有勇力者,欲讨之,腾在募中。州郡异之,署为军从事,典领部众。讨贼有功,拜军司马,后以功迁偏将军。灵帝末与边章、韩遂等俱起事于西州。初平三年,遂、腾率众诣长安。汉朝以遂为镇西将军,遣还金城,腾为征西将军,遣屯郿。初平中,拜征东将军。会三辅乱,不复来东,而与镇西将军韩遂结为异姓兄弟,始甚相亲,腾等袭长安,败走,退还凉州。后腾、遂转以部曲相侵入,更为雠敌。腾攻遂,遂走,合众还攻腾,杀腾妻子,连兵不解。徵腾还屯槐里,转拜为前将军,假节,封槐里侯。十五年,徵为卫尉,腾自见年老,遂入宿卫,与二子并为曹公所杀。
马腾,据传是汉伏波将军马援的后代,他的父亲曾任天水兰干尉,后失官留居陇西,娶羌女为妻,生下马腾。马腾年青时贫穷,无产业,经常从彰山砍伐木材,背到城里去卖,来养活自己。马腾长八尺余,约合现今1.85米,身体洪大,面鼻雄异,而性格贤厚,人们都很敬佩他。