彭羕,字永年,广汉人,东汉末年官吏。姿性骄傲,多所轻忽,惟敬同郡秦子敕,荐之於太守许靖。羕仕州,不过书佐,后又为众人所谤毁於州牧刘璋,璋髡钳羕为徒隶。会先主入蜀,溯流北行。羕欲纳说先主,乃往见庞统。统与羕非故人,又适有宾客,羕径上统床卧,谓统曰:“须客罢当与卿善谈。”统客既罢,往就羕坐,羕又先责统食,然后共语,因留信宿,至于经日。统大善之,而法正宿自知羕,遂并致之先主。先主亦以为奇,数令羕宣传军事,指授诸将,奉使称意,识遇日加。成都既定,先主领益州牧,拔羕为治中从事。诸葛亮虽外接待羕,而内不能善。屡密言先主,羕心大志广,难可保安。先主既敬信亮,加察羕行事,意以稍疏,左迁羕为江阳太守。羕闻当远出,私情不悦,往诣马超。羕口出怨言,预以超为其外,己为其内,天下不足定也。羕退,超具表羕辞,於是收羕付有司。于狱中与亮书,其言颇悔。后羕竟诛死,时年三十七。
彭羕的关系和诸葛是相当不错的,在彭羕的求救信中,一直强调自己当初追随庞统和诸葛,希望诸葛能救自己,所以有些人说诸葛故意陷害彭羕,这个说是没有依据的,他们之间无怨无仇,诸葛没有理由和动机陷害,之所以当初说他坏话,客观来说还是出于公事,诸葛站在职责的角度有义务,把某些人某些隐患提醒刘备,尤其在当时那个敏感时期,更重要的是,这里居于主导地位的仍然是刘备,作决定的也始终是刘备,他在听到诸葛的建议后,经过自己的观察,才决定把彭羕调任,这是他自己观察的结果,说明刘备本身对彭羕也已经警觉。