卫臻,字公振,陈留襄邑人,因其父卫兹随曹操战死而受到曹操器重,初为汉黄门侍郎,又任参丞相军事、户曹掾,封关内侯。文帝时,为散骑常侍,封安国亭侯。迁尚书,转侍中、吏部尚书,行中领军。明帝时,进封康乡侯,任右仆射、侍中,掌选举,加光禄大夫。帝修殿舍,数谏。迁司空、司徒。正始中,进爵长垣侯。曹爽辅政,固乞辞官。位特进,秩如三司。卒,追赠太尉,谥敬侯。
卫臻的父亲卫兹,节操高尚,曾拒绝三公的征召,曹操初次到陈留,卫兹就说:“平天下者,必是此人。”曹操也觉得卫兹很奇特,好几次去他那里商议大事,后来卫兹跟随曹操讨伐董卓,战死在荥阳,曹操每次路过陈留,必定派使者前去祭扫他的陵墓。
夏侯惇当陈留太守的时候,举荐卫臻担任计吏,一次,夏侯惇命卫臻带着夫人出席宴会,卫臻认为这是末世才有的败俗之举,不合正礼,夏侯惇大怒,把他抓了起来,没过多久又把他放了,以后卫臻做了汉朝的黄门侍郎,东郡朱越谋反,供认卫臻参与其事,曹操下令说:“我和你父共同举事,对你格外提拔重用。开始听到朱越的供词说,我就丝毫不相信,等收到荀令君的书信,那上面把你的忠诚写得更明白了。”值曹操奉诏为献帝到魏聘取贵人,他借此上表让卫臻留下来担任参丞相军事。为追念其父卫兹的功勋,又赐封卫臻为关内侯,转任户曹掾。