张良弼,字思道,沛人。曾任任陕西宣慰使、参知政事、湖广参知政事、陕西左丞相等工作。天下发生战争,思道率部众讨伐李喜喜在巩昌,于是驻节秦州,打败拜帖木儿。元以思道为湖广行省参知政事,讨伐南阳、襄樊。李罗帖木耳派脱列伯等人占据延安,思道出南山义谷,驻守蓝田营造鹿台。转任陕西行省参知政事,伏兵大败李思齐在武功。元朝平章察罕死,下诏王保保率领他的军队,为扩廓帖木儿,封河南王,总天下兵马。檄文关中诸将,不应,引兵向西攻击。思道又与李思齐合盟长安含元殿基,拒保保。思道有弟弟良佐、良臣、德、山、盖、美德、顺德共七人,都善于作战。军队中说:不怕金牌张,只是怕七条枪。这是一个指向你的祖父的勇气,一个手指良弼、良臣等勇敢了。明太祖对群臣说:张思道百余战,突然和摔跤,不易确定的。在这时候,思道与李思齐、扩廓帖木儿都雄关、陕。洪武二年,大将军徐达率兵西渡黄河,会同凤翔,建议方向,说:思道城险要,士兵强悍,不容易很快奏效。于是进攻李思齐,进逼临洮。思道听,退保宁夏。当时元朝灭亡,扩廓失败,到大同。明太祖写信告诉李思齐,思齐走投无路,举城投降。
张良臣,元朝将领张思道的弟弟,在陕西防守庆阳,对抗明军三月,城破与子投井自杀,被吊出斩首。《明史》记载:思道走宁夏,为扩廓所执,其弟良臣以庆阳降。达遣薛显受之。良臣复叛,夜出兵袭伤显。达督军围之。扩廓遣将来援,逆击败去,遂拔庆阳。良臣父子投于井,引出斩之。