朱永,字景昌,河南夏邑人,中期重要将领,抚宁伯朱谦之子。早年随父征战,袭封抚宁伯。夺门之变后,分领宣威营禁军,其后统领三千营,兼领神机营。宪宗继位后,改督团营,率军讨平第一次荆襄流民起义,进封抚宁侯。随后接连抵御蒙古毛里孩、阿罗出入侵,获准世袭侯爵。以靖虏将军东征建州女真,进爵保国公。再与权宦汪直等出兵大同,抵御亦思马因,获得首功,获准世袭公爵。以镇朔大将军率军抵御蒙古达延汗,累加至后军都督府掌府事、太师兼太子太师,追封宣平王,谥号“武毅”。
朱永,为宣府总兵官朱谦之子,外貌伟岸,颇有威严,早年随父征战于宣府。“土木之变”后,被俘的英宗朱祁镇获释归来,路过宣府,朱谦率朱永拜见。夺门之变发生,朱祁镇复位,他召见朱永,问:“是见朕宣府者耶?”朱永顿首道谢,即日分领宣威营禁军。
宪宗朱见深即位,朱永改督团营,仍然兼领三千营。第一次荆襄流民起义爆发,朱永与尚书白圭受命征讨,朱永进军南漳,击败叛军,斩首九百余级。朱永因病留驻南漳,而白圭继续率军进讨,病愈后,朱永率军与白圭会师,途中击败叛军余党,俘斩数百人。朱永相继讨平叛乱的石龙、冯喜等人,之后论功,进封抚宁侯。