许泰,明朝江都人,许宁之子,袭职羽林前卫指挥使,武状元,以副总兵协守宣府,封为安边伯,帝封义子,赐国姓朱,曾参与平定刘六刘七起义。王守仁平定宸濠之乱时,许泰为夺功劳,在南昌大肆滥捕、诬陷、刑虐士民为宁王逆党,祸害更甚於辰豪之乱,又因为嫉妒王守仁对其万般排挤,并逮捉窘辱伍文定。世宗即位后,朝廷大臣对许泰交相弹劾,伍文定亦上奏世宗,许泰嫉妒王守仁功劳,及在南昌诬陷刑虐士民的罪状,世宗遂将许泰下狱,论死后减罪改判流放充军戍边,死於戍所。
许泰,出身于武职世家,曾祖父许成被封为永新伯,祖父许贵,承袭武职,为羽林军左卫指挥使,父亲许宁,以舍人从军有功,为锦衣卫千户,后袭指挥使,提拔为署都指挥佥事,守备柴沟堡。许泰承袭父职,为羽林前卫指挥使,父亲去世六年后,成为武状元,并擢署都指挥同知,不久,便以副总兵协守宣府。
霸州刘六、刘七等率众起义,奉杨虎为首领,惠安伯张伟、右都御史马中锡师出无功,被朝廷论处。皇帝诏令陆完兼右佥都御史,提督军务,统领京营、宣府、延绥官军讨伐刘氏兄弟,行至涿州时,忽然传来杨虎率领的起义军已逼近京师的消息,朝廷急命陆完回师保卫京城。适逢副总兵许泰、游击瘿永等在霸州将杨虎击败,京都才得以保全,许泰、瘿永、江彬、刘晖等边将得以入京城,随时听命调遣。
不久,刘六攻占曹州,许泰与冯桢、瘿永一起出兵,乘胜擒斩1800人,后刘氏兄弟又进逼诈县、临城,许泰竟不敢进攻,受到朝廷官员的弹劾,被停俸禄。继而刘氏兄弟奔卫辉,许泰又吃了败仗,被调赴莱阳。又因逗留不敢前进,被革去署都督佥事新衔,仍以都指挥同知办理平乱事宜。刘氏兄弟起义被平息后,许泰晋升署都督同知,与江彬、瘿永、刘晖等一同留在京城,日夜侍奉在武宗左右,他被武宗收为义子,赐国姓。