1、汉王刘邦,统治巴蜀、汉中之地,建都南郑。秦朝时曾担任泗水亭长,起兵于沛县。后成为西汉开国皇帝,庙号为太祖,谥号为高皇帝,史称汉太祖高皇帝、汉太祖、汉高祖、汉高帝。
2、雍王章邯,统治咸阳以西的地区,建都废丘。秦末著名军事家,上将军,秦二世时任少府,为秦朝的军事支柱,秦王朝最后一员大将。受命率骊山刑徒及奴产子迎击陈胜起义军周文部,屡战屡胜,使秦廷得以苟延残喘。又陆续攻灭义军田臧等部于荥阳,直逼陈,迫陈胜遁走。后攻杀反秦武装首领魏咎、田儋、项梁,移师渡河攻赵。巨鹿之战中被项羽击败,漳污之战中再次被项羽击败而投降,随项羽入关,封雍王。楚汉战争中,章邯与刘邦军屡战不利,退保废丘,城破自杀。
3、塞王司马欣,统治咸阳以东到黄河的地区,建都栎阳。秦朝长史,陈胜起兵后辅佐章邯作战,而后投降楚军,被项羽封为塞王,都栎阳,后来在成皋被汉军击败,与曹咎一同自刭于汜水上。
4、翟王董翳,统治上郡,建都高奴。秦朝都尉,春秋晋国太史董狐后裔。陈胜起兵后辅佐章邯作战,而后投降楚军,获项羽封为翟王,都高奴,后来在成皋被汉军击败,死于汜水之畔。
5、西魏王魏豹,统治河东,建都平阳。原战国时魏国贵族,陈胜起义时立其兄咎为魏王。秦将章邯攻魏,咎被迫自杀,他逃亡至楚,向楚怀王借兵数千人,攻下魏地二十余城,自立为魏王。项羽大封诸侯,改封西魏王,继投刘邦,又叛归项羽,后韩信破魏,被虏至荥阳,为汉将周苛所杀。
6、河南王申阳,统治河南,建都洛阳。本来是赵国张耳的宠臣也,项羽率领联军进攻秦朝的时候,首先攻下河南地区,在黄河迎接项羽南下。项羽入关分封诸侯时,因此立申阳为河南王,把洛阳作为他的首都。后来,刘邦与项羽开战之后,投降刘邦。